Desde el llavero de credenciales
Se trata de la aplicación en la que se guardan todas las contraseñas del sistema.
Si tienes un archivo PKCS#12 con una extensión .pfx o .p12, puedes instalar el certificado electrónico y guardar en el llavero de credenciales la contraseña para no tener que volver a introducirla cada vez que se firme un documento.
Desde una ubicación física en el propio dispositivo
Para usar tu certificado digital desde Android, únicamente tendrás que conectar tu dispositivo al PC o portátil donde tengas el archivo del certificado digital en formato .p12 o .pfx (exportación del certificado con clave privada).
Lo copias en el raíz del sistema de ficheros de tu Android (da igual que esté en la tarjeta de memoria externa que en la memoria interna) y ya lo tienes disponible para firmar electrónicamente.